包胶的目的通常是为了改善产品的手感、增加摩擦力、提高防护性能、增强美观度或实现特定的功能。例如，在工具手柄上包一层橡胶，能增加握持的舒适度和防滑性；在电子产品外壳上包一层软质材料，可以提供更好的缓冲保护。
