近期台湾著名歌手王力宏演唱会被刷屏了，这次的火爆主要是因为舞台上出现的人形机器人丝滑的伴舞，就连科技巨头特斯拉CEO埃隆.马斯克都为这些伴舞机器人点评“令人印象深刻的”。无论是王力宏还是宇树科技都借此火爆了一把。作为专业从事手板制作的名欣模型，在机器人领域也深耕多年，也想借此机会分享一下人形机器人手板制作一些方法及要点供大家参考。

第一步：精准化审图

首先要了解研发人员做手板的需求是什么？如果是初次验证机器人的体形或简单的结构特征，那3D打印基本就可以满足需求。如果是用于验证外观效果、结构装配、功能测试，那就需要CNC加工的方式才能达到客户需求了。3D打印的方式相对简单在此就不赘述了，主要介绍一下CNC手板的制作方式。

第二步：精准化拆解

几乎所有体积稍大点的产品做CNC手板都需要拆图，主要是基于材料的限制、成本的控制、效果的满足来考虑的。通常机人头部、肩膀、身体、腿部这些曲面较多体形较大的就需要拆分出来，等加工完成后手工师傅通过胶水或铆钉的方式将拆分件拼接在一起。但拆图的前期需要跟设计师确认，如果拆分会影响手板的功能那就要另想办法。重点标注转轴位（间隙0.05-0.1mm）、传感器槽位（深度±0.2mm）及线缆通道，确保与机器人手板运动逻辑匹配。

第三步：材料如何选择？

外观覆盖件：机器人产品设计之初就要考虑产品的轻量化，所以尽可能采用ABS或PC等常规的工程塑料，也有些部位会采用碳纤维材料。玻璃视窗用亚克力激光切割，仿生皮肤用硅胶真空复模，硬度 在40-55度之间，模拟真实触感。

主体框架：内部框架要安装各种马达，要保证支架的牢固性，所以6061铝合金材料是一种较好的选择，只要受力不要求太大的一般建议采用PC材料；

活动关节：用POM，这种材料有自润滑的特征，而尼龙+玻纤由于耐磨性较好也得到了广泛的应用；

第四步：细节与功能强化?

为保证关节孔位同轴度，最好能选用五轴CNC加工，误差尽量控制在＜0.03mm，关节处嵌入微型轴承模拟真机转动阻尼，线缆走线用隐藏式卡槽固定；

表面处理分区域：金属件喷砂阳极氧化，塑胶外壳除了面漆外一般都要喷UV漆使表面具有不同的光泽度从而也能让面漆更加耐磨；丝印时要注意传感器位留透明区域，否则传感器的功能就会受到影响；

装配后用治具测试多关节联动（如手臂360°旋转、腿部屈伸），记录异响与卡顿点迭代优化。

     核心心得：人形机器人手板需“刚柔并济”——结构件保精度，外观件重质感，最终实现“形似+神似”。通过模块化设计与快速打样迭代，可大幅缩短研发周期，为量产铺路。